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[常見問題解答] 桁架機械手的結(jié)構(gòu)及特點
桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它通常被稱為笛卡爾坐標操縱器。其主體通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑臺、立柱、過渡連接板和底座等組成，Z向直線運動全部為交流伺服電機利用蝸輪減速機帶動齒輪、Y向橫發(fā)布時間：2021-07-09 點擊次數(shù)：308
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