桁架機(jī)械手的桁架及機(jī)械手抓技術(shù)分析

桁架部件可以簡(jiǎn)單地視為梁，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)上的結(jié)構(gòu)梁。從力學(xué)角度，您可以將機(jī)床桁架與簡(jiǎn)單支撐的梁進(jìn)行比較。您可以使用簡(jiǎn)單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對(duì)桁架的作用力，桁架機(jī)械手對(duì)機(jī)床有很高的要求。這要求機(jī)械手具有高效率和可靠性。為了選擇桁架柱，它必須穩(wěn)定桁架支撐并節(jié)省機(jī)床的整體空間。對(duì)于大多數(shù)列，對(duì)于結(jié)構(gòu)，選擇鋼結(jié)構(gòu)。

氣門設(shè)備機(jī)械手部分：機(jī)械手爪

桁架機(jī)械手的功能是起到運(yùn)輸?shù)淖饔谩Ｋ构ぜ谘b卸軌道和機(jī)床內(nèi)部之間移動(dòng)，從機(jī)床中取出已加工的零件，然后從軌道上拾取要加工的零件。到機(jī)器。主要?jiǎng)幼魇牵簭堥_(kāi)爪子，抓住，抬起，左右移動(dòng)。機(jī)械手的夾具的設(shè)計(jì)方案和形式很多，可以根據(jù)不同的要求選擇不同的設(shè)計(jì)方法。

桁架機(jī)械手爪

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)在客戶中很受歡迎。機(jī)械自鎖爪的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但把手的設(shè)計(jì)也很復(fù)雜。為了防止零件在夾緊過(guò)程中掉落，請(qǐng)使用鎖定裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒條式爪：該機(jī)構(gòu)具有很好的傳動(dòng)和最快的反應(yīng)速度。它通過(guò)齒輪之間的傳動(dòng)來(lái)控制爪子，從而可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。